日本武尊（ヤマトタケルノミコト）が伊吹山の悪神を退治した時に負傷し、京都への帰りに病気が重くなり、磯で崩じられたため磯崎神社を建てて守護神として祭りました。日本武尊にあやかって男児は武者姿、女児は稚児姿で巡行するようになりました。

出発地点（御旅所）　【Googlemap】https://maps.app.goo.gl/nnjsxX83GMmSHJMZ8